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Com a saída do terceiro Doutor, Jon Pertwee, Tom Baker entraria em seu lugar. Baker havia trabalhado com muitos diretores e produtores da BBC em diversas séries de TV, o que o fez ser escolhido para o papel de Doutor na série "Doctor Who". Tom Baker foi o que permaneceu por mais tempo no papel de Doutor, interpretando-o por 7 anos e protagonizando 41 arcos.
Sua interpretação misturava um pouco de cada um dos doutores anteriores. Um pouco da frieza do primeiro Doutor, brincadeiras e frases de efeitos do segundo e o uso da força para determinadas situações, como o terceiro. Dessa forma, acabou reconhecido e aceito com sucesso e bem rapidamente pelo público.



Era extravagante, imponente em sua altura, com cabelo em cachos, por vezes com um chapéu de abas largas e trazia em seus bolsos uma interminável variedade de itens aparentemente inúteis, mas que sempre se adequavam aos propósitos do Doutor. Mas talvez sua característica principal era o uso de um extremamente longo e pouco prático cachecol multicolorido.


O quarto Doutor deixaria seu exílio na Terra para trás e partiria com a TARDIS para explorar o Universo, tendo ainda como companheira de viagem, Sarah Jane Smith e Harry Sullivan. Após um tempo, Harry ficou na Terra, e o Doutor e Sarah Jane permaneceram juntos até que ele precisou deixá-la, por ter sido chamado em Gallifrey, seu planeta natal, onde não era permitida a entrada de humanos. As aventuras que se seguiriam trariam para o Doutor companheiros como Leela, K-9, K-9 Mark II, Romana e Adric, entre outros. Até sofrer sua regeneração para o quinto Doutor interpretado por Peter Davison.




Arcos do quarto Doutor

075     Robot
076     The Ark in Space
077     The Sontaran Experiment
078     Genesis of the Daleks
079     Revenge of the Cybermen

080     Terror of the Zygons
081     Planet of Evil
082     Pyramids of Mars
083     The Android Invasion
084     The Brain of Morbius
085     The Seeds of Doom

086     The Masque of Mandragora
087     The Hand of Fear
088     The Deadly Assassin
089     The Face of Evil
090     The Robots of Death
091     The Talons of Weng-Chiang

092     Horror of Fang Rock
093     The Invisible Enemy
094     Image of the Fendahl
095     The Sun Makers
096     Underworld
097     The Invasion of Time

098     The Ribos Operation
099     The Pirate Planet
100     The Stones of Blood
101     The Androids of Tara
102     The Power of Kroll
03     The Armageddon Factor

104     Destiny of the Daleks
105     City of Death
106     The Creature from the Pit
107     Nightmare of Eden
108     The Horns of Nimon
---     Shada (episódio incompleto, não foi ao ar)

109     The Leisure Hive
110     Meglos
111     Full Circle
112     State of Decay
113     Warriors' Gate
114     The Keeper of Traken
115     Logopolis