Em 1981, a série "
Doctor Who" passaria por nova mudança de Doutor. Substituindo o
quarto Doutor, (Tom Baker), entraria agora Peter Davison. Davison teve uma carreira bastante televisiva, voltada para séries e telefimes, tais como "Seres do Amanhã" (The Tomorrow People) e "Love for Lydia", programas que consolidariam a sua fama britânica.
Dentre suas características principais, destaca-se a sua postura mais gentil, comparada a seu antecessor. Mantinha mais proximidade a seus companheiros de viagem, falando de seus sentimentos, desejos e medos. Lidava também de forma diferente, com seus inimigos, preferindo o diálogo à atuação física. Se vestia na cor bege, incluindo um longo casaco e colete com mangas e golas vermelhas, por vezes também usava um chapéu panamá com faixa vermelha. Mas talvez sua característica visual mais insólita fosse o uso de um aipo na lapela esquerda do casaco.
Em comemoração ao 20º aniversário da série foi produzido um especial que reuniu os cinco Doutores de até então. O quarto Doutor Tom Baker não aceitou participar, e por isso usaram apenas uma rápida imagem sua retirada de um arco que não havia sido exibido. Para substituir o primeiro Doutor, William Hartnell, falecido em 1975, foi chamado o ator Richard Hurndall.
Dizem que Davison foi aconselhado por Patrick Troughton, o segundo Doutor, a
sair do papel após 3 anos. O que de fato ocorreu. Os produtores queriam estender seu contrato, mas Davison alegou não querer ficar estereotipado e assim, em 1984, o Doutor passaria por nova regeneração e seria substituído por Colin Baker, o
sexto Doutor.
Em 2009 ele voltaria a aparecer num mini-episódio especial do décimo Doutor, David Tenant, intitulado “Time Crash”, onde, por conta de uma coincidência espaço-temporal, suas TARDIS se interpõem coexistindo no mesmo espaço-tempo. A relação entre os dois atores não se resume apenas a esse episódio, Tennant é casado com a filha de Davison, Georgia Moffet, a atriz que interpretou a filha do décimo Doutor, artificialmente criada a partir de seu DNA no episódio “The Doctor’s Daughter” em 2008.
Arcos do quinto Doutor
116 Castrovalva
117 Four to Doomsday
118 Kinda
119 The Visitation
120 Black Orchid
121 Earthshock
122 Time-Flight
123 Arc of Infinity
124 Snakedance
125 Mawdryn Undead
126 Terminus
127 Enlightenment
128 The King's Demons
129 The Five Doctors (especial de 20 anos)
130 Warriors of the Deep
131 The Awakening
132 Frontios
133 Resurrection of the Daleks
134 Planet of Fire
135 The Caves of Androzani